您将学到什么
- What types of radar are being used in cars.
- Key features of NXP’s latest radar chips.
雷达已成为高级驾驶员辅助系统（ADA）的中流台，用于高级巡航控制的单个雷达正在增加六个或更多的雷达系统。到2023年，汽车还将融合雷达，激光雷达和基于摄像头的系统，除了被自动驾驶汽车解决方案使用外，还将为驾驶员提供更多的情境意识（图。1）。
NXP半导体一直是用于汽车应用的雷达技术的主要供应商。它的最新产品从TEF82XX雷达收发器开始（图2）。单个芯片可以解决许多支持76至81 GHz频段的应用程序，其可用带宽最高为4 GHz。一个6位相旋转器可以实现高级调制MIMO和光束的支撑。每个芯片都包含三个传输和四个接收通道。7.5-×7.5毫米裸露的模具包提供增强的热性能，ISO26262 ASIL级B级。
One or more TEF82xx chips can be paired with the new S32R294 and S32R45 4D imaging radar system-on-chip (SoC) solutions. The S32R294 addresses short-range corner and front/rear radar applications, while the S32R45 delivers advanced feature detection and classification support.
S32R294使用NXP的Z系列电源处理器内核（图3）。双Z7处理器处理应用程序空间时，实时Z4内核在锁定模式下运行。这是早期S32R274 SOC的性能的两倍。这包括信号处理工具箱（SPT 2.8）的性能，该工具箱最多可处理两个TEF82XX芯片。SPT支持与较旧的芯片以及较新的S32R45兼容。
S32R294包含专为安全的直播（OTA）更新设计的CSE3安全模块。SOC符合从-40至150°C的汽车1级温度规格。它也是ISO26262 ASIL B级（D）符合级别。
S32R45标记了NXP的汽车迁移到ARM皮层平台（图4）。SOC具有多个Cortex-M7在Lockstep模式下运行，以及一对Cortex-A53应用程序内核。这些也有一个锁定选项。
与S32R294一样，S32R45为ISO26262 ASIL级B（d），包括SPT的600-MHz，4-thip版本。此外，S32R45还包括一个线性代数加速器（LAX），该加速器（LAX）比Cortex-A53快64倍，用于这些类型的操作。LAX和SPT显着提高了针对雷达应用量身定制的性能。
鉴于这些平台的大多数应用程序都是用C/C ++编写的，这意味着迁移到该平台应该相对容易。这是因为像SPT这样的外围设备是代码倾向于更多地取决于基础硬件的地方。
该芯片具有8 MB的SRAM，并具有ECC支持以及外部DDR支持。它具有用于处理其他外围设备的PCI Express接口以及具有CAN-FD支撑的八个Flexcan接口。还包括两个GB以太网端口。
S32R45可以执行与S32R294相同的琐事，但它也能够处理功能检测和分类，这需要更多的计算功率（图5）。
这使系统能够识别不同类型的物体，例如人，汽车和动物，而不是简单地为系统提供一般斑点的范围。结果，该软件将对整体环境有更好的了解。
