Velodyne Lidar已经与Tier-1汽车组件供应商达成了协议现代Mobis启动新的高级驾驶员辅助系统（ADAS），该系统集成了Velodyne Velarray Lidar Technology和Hyundai Mobis认知软件。现代Mobis还将向Velodyne投资5000万美元，从而在两家公司之间产生协同作用，以加强LiDAR商业化的商业合作。
Velodyne Velarray为汽车提供了可扩展的ADA功能（汽车工程师协会的2至4级[SAE]驾驶自动化水平）。它使用一系列激光器以光速为道路安全速度准确测量环境中的距离。这包括对行人和自行车的检测和避免，车道维护，自动紧急制动，自适应巡航控制和盲点检测以及先进的自主导航功能。
Velarray专为消费车的ADA设计，提供紧凑的表格（见图）可以将其放置在车辆的车身或挡风玻璃后面，以保持车辆的空气动力设计。它产生了白天或黑夜的高范围，三维方向图像，为汽车提供了更详细的周围环境景观，以最大程度地提高道路安全性。Velarray检测到水平角度为120度的区域，垂直角度约为35度，范围为200米，可在高速公路速度下更快地识别对象识别和更长的制动距离。批量生产计划于2020年。
Velarray的紧凑型形式使其可以放置在车辆的车身或挡风玻璃后面。（来源：Velodyne）
现代Mobis将开发并集成自己的合并系统认知软件。该软件将处理LIDAR传感器收集的外部车辆环境数据，这意味着它将识别和分析移动或固定物体，以及交通符号信息等道路系统。
Velodyne的创始人兼首席执行官David Hall表示：“与现代Mobis和我们宝贵的全球合作伙伴合作，我们将介绍Velodyne在车辆中的3D激光镜头感知的力量，以改善全球消费者的自动安全性。”“我们认为，强大的ADAS系统可以成为建立公众信心和完全自治的途径的跳板。”
自2010年首次商业推出产品以来，Velodyne已发货超过30,000辆，累计销售额超过5亿美元。
新的LiDAR系统将补充现代Mobis开发的摄像头和雷达技术，使公司能够为ADAS应用程序提供检测技术组合。作为一个内部项目，现代汽车去年成功地开发了一个短距离雷达，并计划在明年之前提供基于学习的相机和高性能雷达技术。
去年7月，现代Mobis开发了一种用于自动驾驶汽车的定制转向系统，以确保在任何情况下正常转向是可行的，即使转向系统在车辆驾驶时面临意外的问题。上个月，现代Mobis还宣布开发了针对完全自动驾驶的新冗余制动系统（4级或更高）。
由于自动驾驶汽车必须能够在4级和5级在4级和5级上处理紧急情况，因此，当刹车无法正常工作时，现代的紧急制动系统会自动激活，这是由于电气设备或外部冲击而无法正常工作。冗余制动系统由两个电子系统组成，一个ECU和一个软件控制平台。在正常操作中，两个控制器相互连接并交换数据。但是，如果主制动系统不正常工作，则控制器会检测到它并命令辅助制动系统参与。
现代Mobis和Velodyne计划通过这种合作伙伴关系将其第一个劳尔的LIDAR系统商业化。两家公司将首先向亚洲市场提供该系统，然后逐渐扩展到北美和欧洲的汽车制造商。
