全球定位系统（GPS）一直是运输的福音，但仅当接收器才能与多个GPS卫星通信时。尽管这在户外不太困难，但通常是不可能的或在室内不准确的。通常需要其他解决方案来在室内提供位置服务。已提供专有解决方案，蓝牙等标准平台提供基本的位置支持。
蓝牙由于无处不在的性质而脱颖而出。挑战是以标准方式实施位置服务。迄今为止，蓝牙提供了有用但低准确的定位信息（图。1）。蓝牙低能（BLE）标准允许两个蓝牙设备获得使用接收的信号强度测量的两个设备之间的近似距离。这提供了良好的接近信息，并且在不需要详细的位置信息时有效。
1.蓝牙支持通过三角剖分提供基本距离和定位的接近度和定位系统。
例如，提供广告的灯塔只需要知道设备是否在指定范围内以提供有用的信息。这种利益的方法有许多应用，例如在博物馆中传达有关特定展览的多媒体反馈。
仓库中的资产跟踪等应用程序需要更复杂的位置支持，因为还需要相对位置。同样，更准确的范围结果也可能有用。蓝牙支持实时定位系统（RTL）以及室内定位系统（IPS）。这需要多个蓝牙传感系统，以确定使用三材的位置（图2）。截至目前，该系统的准确性相当不错，范围从1到十米的精度不等。对于需要在建筑物或仓库中导航的机器人等系统，通常就足够了。
2.多个设备用于实现蓝牙室内定位系统（IPS）。
最新的蓝牙标准（5.1）允许系统使用天线阵列来确定通信方向（图3）。具有此类数组的单个设备可以与任何其他蓝牙设备一起使用，以确定彼此的相对方向。这是通过测量到达角度（AOA）或出发角度（AOD）来完成的，具体取决于通信方向以及哪个设备具有天线阵列。
3.蓝牙5.1可以确定传输角度，以提供一对设备的相对定位。
没有数组的设备可以从其他设备获取信息。当两个设备都具有更高级的天线支撑时，每个设备的方向也是可能的。正在开发新的蓝牙配置文件，以包括此位置功能，可以将定位降至厘米。
该标准只是在门外，但是我们可以期望在智能手机等设备中看到它，这些设备将能够更准确地确定现有蓝牙设备的位置。同样，专门针对位置支撑的蓝牙设备在建筑物以及机器人和无人机中很常见。大多数蓝牙硬件供应商将获得具有匹配天线支撑的蓝牙5.1堆栈。结果，将此功能纳入系统不应比包括早期蓝牙支持更加困难。
